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2026《某仿生六足机器人的结构设计案例》6900字.docx

2026《某仿生六足机器人的结构设计案例》6900字.docx

    某仿生六足机器人的结构设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u15668某仿生六足机器人的结构设计案例 1

    87301.1引言 1

    115271.2仿生六足机器人的整体结构设计 1

    9801.2.1蚂蚁生理特性的概述 1

    274851.2.2仿生六足机器人的结构简图及蚁足自由度分析 2

    145591.2.3胸部结构设计 3

    113171.2.4头部结构设计 8

    179371.2.5腹部结构设计 11

    180651.3电机的选型 14

    76221.4整机总装 15

    1.1引言

    机械结构设计作为机器人系统的基础和框架

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