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城市地下工程规划与建造关键技术

1总体框架

2规划关键技术

2.1需求—供给—韧性三元耦合模型

维度

指标

算法

开源代码

需求

人口×岗位×出行强度

LSTM-Attention

GitHub/USTC-DUTY/UndergroundDemand

供给

可开发容量×施工度×运营度

BIM+GIS体素

GitHub/Tongji-CIM/SpaceVoxel

韧性

失效概率×恢复时间×冗余度

MC-DSR

GitHub/HIT-SSR/MC-DSR

2.2空间协同规划

竖向分层

浅层0–15m：市政管廊、地下步行、浅层车库

中层15–40m：轨道交通、主干管网、雨水调蓄

深层40–100m：物流管廊、战略储备、数据中心

“一张图”准入清单

禁建区：断裂带、文保区、50年地面沉降200mm

限建区：软土30m、砂层液化指数15

适建区：基岩埋深70%

多目标优化算法

NSGA-III+TOPSIS，目标函数：

全生命周期碳排放最小

综合成本净现值最小

韧性指标最大

3地质感知与超前预报

3.1空—天—地一体化勘察

平台

分辨率

频次

关键参数

SAR（Sentinel-1）

5×20m

12d

地表形变速率

无人机LiDAR

0.1m

按需

地面塌陷区

地面微动台阵

1Hz

连续

剪切波速Vs30

钻孔数字孪生

1mm

一次性

RQD、岩体结构面

3.2概率型地质模型

贝岩体框架：

P(G|D)∝P(D|G)·P(G)

G——岩体等级（I–V）

D——钻孔、地球物理、索引试验数据

随机场生成：

协方差函数采用Matérn3/2，相关距离由试验半变异函数拟合。

实时更新：

每10m掘进进行一次贝叶斯更新，降低不确定性15%–25%。

3.3超前地质预报指标体系

指标

正常

注意

异常

TBM扭矩波动系数

0.4

涌水量L/min·m

50

H2S浓度ppm

10

4低碳结构体系

4.1材料创新

类型

28d抗压/MPa

碳排放kgCO?e/m3

技术路径

地聚合物注浆料

60

180

矿渣+粉煤灰+碱激发剂

生物基碳纤维管片

80

250

亚麻纤维+环氧

微生物矿化盾壳

—

50

原位微生物诱导碳酸盐沉淀(MICP)

4.2结构—岩体协同优化

设计变量：管片厚度、配筋率、接头刚度、注浆层厚度

优化算法：COBYLA+有限差分强度折减

目标函数：

f=w?·C碳+w?·C成本+w?·1/冗余度

权重w由城市碳达峰方案给定。

5数字孪生建造平台

5.1数据架构

感知层→边缘计算→云端孪生→应用服务

感知：5G+MQTT200Hz高频采集

边缘：NVIDIAJetson实时SLAM与位移反演

云端：GPU混合精度训练，孪生体1:1更新时延5s

5.2孪生核心API

5.3智能控制闭环

掘进参数推荐→孪生预测→实测比对→偏差补偿

收敛差10mm→自动降低推力10%

碳排偏差5%→触发拌合楼配比动态调整

6智能建造装备#6.1自治式TBM

模块

技术

指标

刀盘磨损视觉

YOLOv8+边缘GPU

0.2mm识别精度

扭矩—贯入度自适应

DeepDeterministicPolicyGradient

比人工降低12%能耗

渣土低碳改良

生物酶+70%再生水

坍落度180mm，COD↓35%

6.23D打印竖井

材料：碱激发矿渣打印墨水，初凝45min

设备：六轴机械臂+泵送20MPa

性能：层间抗剪≥3MPa，渗透系数≤1×10??m/s

7韧性防灾与运维

7.1抗震韧性分级

等级

功能要求

层间位移角

修复时间

IU立即使用

功能完好

≤1/400

—

OC运营持续

主要功能72h内恢复

≤1/250

≤7d

LS生命安全

不倒塌

≤1/100

≤30d

7.2水灾韧性

100年一遇暴雨内涝模拟：InfoWorksICM，网格2m

防淹门响应时间≤90s，双电源+超级电容24h

深层隧道调蓄：最大截流120m3/s，峰值削减35%

7.3火灾—爆燃耦合模型

FDS+LS-DYNA双向耦合，网格0.25m

碳纤维管片防火涂层：800°C下2h完整性

烟气控制：纵向风速1.5m/s，与火源功率5MW匹配

8全生命周期碳核算

阶段

核算边界

碳排放因子来源

2025目标

2035目标

建材生产

cradle-to-gate

中国CLCD+ecoinve