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机械设计基础理论复习资料

一、绪论

机械设计是一门研究机械产品设计规律、方法和技术的学科，是机械工程领域的核心基础。本复习资料旨在梳理机械设计的基础理论知识，为学习者提供一个系统、清晰的知识框架，助力理解和掌握机械设计的基本原理与方法。机械设计的最终目标是在满足预期功能、性能、成本、可靠性和安全性等要求的前提下，设计出结构合理、工作可靠、经济实用的机械产品。

二、机械设计基础理论

2.1静力学基础

静力学主要研究物体在力作用下的平衡条件。在机械设计中，静力学分析是进行构件受力分析、强度和刚度计算的基础。

2.1.1力的基本概念与性质

力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。力具有大小、方向和作用点三个要素，是矢量。

静力学的基本公理包括二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则、作用与反作用定律以及刚化原理。这些公理是静力学理论体系的基石。

2.1.2约束与约束力

对非自由体的某些可能运动起限制作用的周围物体称为约束。约束对被约束物体的作用力称为约束力，其方向与被限制的运动方向相反，大小通常是未知的。常见的约束类型有柔性约束、光滑接触面约束、铰链约束（如固定铰支座、可动铰支座、中间铰链）和固定端约束等。

2.1.3物体的受力分析与受力图

受力分析是解决静力学问题的关键步骤，其目的是明确研究对象所受的全部外力（主动力和约束力）。绘制受力图时，需首先确定研究对象，解除其全部约束并单独画出（分离体），然后在分离体上画出所有主动力和按约束类型确定的约束力。

2.1.4力系的简化与平衡条件

力系是指作用于物体上的所有力的总和。力系的简化是通过等效替代，将复杂力系简化为简单力系，以便于分析和求解。力系平衡是指物体在力系作用下处于静止或匀速直线运动状态，此时力系所满足的条件称为平衡条件。对于平面力系，其平衡方程有一矩式、二矩式和三矩式等不同形式，可根据具体问题灵活选用。

2.2材料力学基础

材料力学研究构件在外力作用下的内力、变形和强度、刚度、稳定性问题，为机械零件的设计提供强度和刚度计算的理论依据。

2.2.1内力与应力

构件在外力作用下，其内部各部分之间会产生相互作用力，称为内力。内力的大小及其在构件内部的分布规律，是解决构件强度和刚度问题的关键。应力是表征构件内部一点处受力程度的物理量，分为正应力（拉伸或压缩）和切应力（剪切）。应力的单位是帕斯卡（Pa）。

2.2.2变形与应变

构件在外力作用下形状和尺寸的改变称为变形，分为弹性变形和塑性变形。弹性变形是指外力去除后能完全恢复的变形；塑性变形则是外力去除后不能恢复的残余变形。应变是描述构件内一点处变形程度的物理量，对应于正应力有正应变（伸长或缩短），对应于切应力有切应变（剪切角）。

2.2.3材料的力学性能

材料的力学性能是指材料在外力作用下表现出的力学行为特性，主要通过试验获得。低碳钢的拉伸试验是最基本的试验之一，可得到材料的屈服极限、强度极限、弹性模量、泊松比等重要力学性能指标。这些指标是进行强度计算和选择材料的依据。

2.2.4基本变形形式

构件的基本变形形式包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲以及组合变形。

*轴向拉伸与压缩：构件受到沿轴向的拉力或压力作用，主要产生轴向伸长或缩短变形。其强度条件为工作应力不超过材料的许用应力。

*剪切：构件受到与轴线垂直的、大小相等、方向相反、作用线相距很近的力作用，主要产生剪切变形。其强度计算需考虑剪切面上的切应力和挤压面上的挤压应力。

*扭转：构件受到绕轴线的力偶作用，主要产生扭转变形。圆轴扭转时，横截面上产生切应力，其分布规律和强度条件是重点。

*弯曲：构件受到垂直于轴线的外力或力偶作用，主要产生弯曲变形。梁是典型的弯曲构件，其横截面上的正应力和切应力分布、强度条件以及梁的刚度计算（挠度和转角）是材料力学的核心内容之一。

*组合变形：实际构件往往同时发生两种或两种以上的基本变形，称为组合变形。其强度计算通常采用叠加法，先分别计算各基本变形引起的应力，然后进行应力组合，再建立强度条件。

2.3运动学基础

运动学研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不考虑引起运动的原因。在机械设计中，运动学分析用于确定机构中各构件的运动轨迹、速度和加速度，为动力学分析和机构设计奠定基础。

2.3.1机构的组成

机构是由若干构件通过运动副连接而成的，能够实现预定运动规律的构件系统。构件是机构中独立运动的单元体，运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的连接。运动副按接触形式可分为低副（如转动副、移动副、螺旋副）和高副（如凸轮副、齿轮副）。机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于其原动件的数目。

2.3.2平面机构的运动分析

平面机构中各构件均在同