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工业机器人操作员技能规范

一、引言

本规范旨在明确工业机器人操作员应具备的专业技能、知识水平及职业素养，以确保工业机器人在生产环境中得到安全、高效、精准的应用。遵循本规范有助于提升操作员的综合能力，保障生产质量，降低运营风险，促进企业智能制造水平的整体提升。本规范适用于各类工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等）的一线操作与基础维护人员。

二、安全意识与安全操作技能

安全是工业机器人操作的首要前提，操作员必须将安全理念贯穿于工作的每一个环节。

（一）安全知识掌握

操作员应系统学习并熟练掌握国家及行业关于工业机器人安全操作的相关标准与法规。深入理解机器人工作区域的危险源辨识方法，包括机械伤害、电气危害、噪声、粉尘及其他潜在风险。熟悉机器人的安全防护装置，如急停按钮、安全围栏、光栅、联锁装置等的功能与位置，并知晓其失效情况下的应急措施。

（二）风险评估与预防

在进行任何操作前，操作员需对当前作业任务进行风险评估，预判可能发生的意外情况，并制定相应的预防措施。例如，在机器人启动前，应确认工作区域内无无关人员，工件夹具安装牢固，程序参数设置正确。对于复杂或新的作业任务，应在有经验人员指导下或进行模拟验证后再实际操作。

（三）规范操作流程执行

严格遵守设备操作规程和作业指导书，是保障安全的关键。从开机前的检查、开机顺序、示教编程、自动运行到关机操作，每一步都必须按规程执行。严禁随意短接安全回路，严禁在机器人自动运行时进入安全围栏内部。操作过程中，应时刻关注机器人的运行状态及周边环境变化。

三、机器人系统基础认知

操作员应对所操作的机器人系统具备全面的基础认知，这是准确操作和初步故障判断的基础。

（一）机器人本体与坐标系

了解所操作机器人的基本结构，如基座、腰部、大臂、小臂、手腕等关节的组成及运动特性。熟悉机器人常用的坐标系，如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，并理解不同坐标系下机器人运动的特点和适用场景，能够根据作业需求正确切换和应用坐标系。

（二）控制系统与示教器

熟悉机器人控制柜的基本构成及各主要模块的功能，如电源模块、驱动模块、CPU模块等。熟练掌握示教器的操作界面布局、按键功能及基本操作逻辑。能够进行示教器的开启与关闭、模式切换（如手动模式、自动模式）、速度倍率调整等基本操作。

（三）外围设备与集成

了解机器人工作站中常见的外围设备，如末端执行器（抓手、焊枪、喷枪等）、传感器（视觉传感器、接近开关、位移传感器等）、输送设备、工装夹具等的类型、功能及与机器人的信号交互方式。理解整个工作站的工作流程及机器人在其中所扮演的角色。

四、示教编程与参数设置

示教编程是机器人操作员的核心技能之一，直接关系到机器人作业的准确性和效率。

（一）基本点位示教与路径规划

能够根据作业要求，在手动模式下，利用示教器精确地示教机器人运动路径上的关键点位。掌握点位的精确调整方法，确保轨迹平滑、准确。理解并能应用简单的路径规划策略，如直线运动（PTP）、关节运动（JOG）、圆弧运动（CIRC）等指令，以满足不同作业的轨迹要求。

（二）程序结构与逻辑控制

理解机器人程序的基本结构，如主程序、子程序的概念及调用方法。能够编写包含简单逻辑控制的程序，如条件判断（IF-THEN-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE）、等待指令（WAIT）、计时指令（TIMER）等，以实现机器人作业的自动化流程控制。

（三）参数配置与优化

根据具体作业任务和工件特性，能够正确设置机器人的运动参数（如速度、加速度、平滑度）、I/O信号参数、工具参数（TCP点校准）、用户坐标系参数等。并能根据实际运行效果，对相关参数进行初步优化，以提高作业质量和效率。

五、日常维护与保养

定期的维护保养是保证机器人长期稳定运行、延长使用寿命的重要措施。

（一）常规检查与清洁

每日开机前，应对机器人进行常规检查，包括电缆连接是否牢固、气压是否正常、润滑是否良好、各运动部件有无异响或卡滞、安全防护装置是否完好等。定期对机器人本体、控制柜、示教器及工作区域进行清洁，防止灰尘、油污等对设备造成损害。

（二）润滑与耗材更换

熟悉机器人各润滑点的位置、润滑周期及所用润滑剂的型号，按照维护手册要求进行定期润滑。能够识别并更换机器人系统中的常见耗材，如过滤器、电池等，并做好相应的记录。

（三）数据备份与恢复

养成定期备份机器人程序、参数数据的习惯，以防止数据丢失。掌握数据备份的方法（如通过U盘、网络等）和存储位置。在必要时，能够正确地将备份数据恢复到机器人系统中。

六、作业执行与过程监控

机器人投入自动运行后，操作员需对作业过程进行有效监控，确保生产顺利进行。

（一）程序调用与自动运行

能够正确选择并调用相应的机器人作业程序，设置合适的自动运行模式和启动条件。在机器人自动运行过程中，密切