杭电自动化自动控制原理课后答案 自动控制原理(第2版) 薛安克 等 详尽.docxVIP

杭电自动化自动控制原理课后答案自动控制原理(第2版)薛安克等详尽

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在自动控制系统中，系统的稳定性通常用什么指标来衡量？()

A.上升时间

B.稳态误差

C.超调量

D.频率响应

2.根据拉普拉斯变换，系统的传递函数是什么？()

A.输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换

B.输入信号的拉普拉斯变换除以输出信号的拉普拉斯变换

C.系统微分方程的拉普拉斯变换

D.误差信号的拉普拉斯变换除以误差传递函数的拉普拉斯变换

3.在PID控制中，哪个参数主要影响系统的响应速度？()

A.P（比例）

B.I（积分）

C.D（微分）

D.所有参数都影响

4.什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.具有反馈回路的控制系统

D.具有前馈回路的控制系统

5.什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态值之前的时间误差

B.系统达到稳态值时的误差

C.系统达到稳态值之前的位置误差

D.系统达到稳态值时的位置误差

6.在根轨迹图中，根轨迹上的分支点表示什么？()

A.系统的极点

B.系统的零点

C.系统的开环传递函数的极点

D.系统的开环传递函数的零点

7.什么是系统的相角裕度？()

A.系统的开环传递函数的增益裕度

B.系统的开环传递函数的相位裕度

C.系统的稳态误差

D.系统的上升时间

8.在自动控制系统中，什么是扰动？()

A.输入信号

B.输出信号

C.对系统性能产生不利影响的信号

D.系统的内部反馈信号

9.什么是系统的时间常数？()

A.系统达到稳态值所需的时间

B.系统的相位裕度

C.系统的开环传递函数的增益裕度

D.系统响应曲线上的时间坐标

10.什么是系统的带宽？()

A.系统的响应速度

B.系统的最大增益

C.系统的频率响应范围

D.系统的稳态误差

二、多选题(共5题)

11.在自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.系统的反馈结构

E.系统的执行机构

12.以下哪些是PID控制器的参数？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.系统的稳态误差

E.系统的上升时间

13.在根轨迹分析中，以下哪些是根轨迹的分支点？()

A.系统的开环传递函数的极点

B.系统的开环传递函数的零点

C.系统的闭环极点

D.系统的闭环零点

E.系统的增益裕度

14.以下哪些是系统性能指标？()

A.稳态误差

B.上升时间

C.超调量

D.频率响应

E.系统的带宽

15.以下哪些是自动控制系统的类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环-闭环控制系统

D.开环-开环控制系统

E.闭环-闭环控制系统

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本组成部分包括：控制器、执行机构和被控对象。

17.传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其一般形式为G(s)=Y(s)/X(s)，其中Y(s)为输出信号的拉普拉斯变换，X(s)为输入信号的拉普拉斯变换。

18.系统的稳态误差是指系统在达到稳态值后，输出信号与期望值之间的差值。

19.PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基本控制作用组成，其中比例作用用于消除误差，积分作用用于消除稳态误差，微分作用用于预测误差的变化趋势。

20.在根轨迹分析中，系统的开环传递函数的极点位于s平面的右半平面时，系统是不稳定的。

四、判断题(共5题)

21.在自动控制系统中，开环系统的稳定性一定比闭环系统差。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.传递函数的极点位置决定了系统的稳定性。()

A.正确B.错误

24.系统的超调量越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点总是出现在开环传递函数的零点上。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.解释什么是系统的开环传递函数，以及它在系