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耦合对准效率优化作业指南

耦合对准效率优化作业指南

一、耦合对准基础理论与技术框架的构建路径

耦合对准作为精密制造与装配领域的核心环节，其效率优化需建立在扎实的理论基础与清晰的技术框架之上。通过系统梳理耦合对准的物理机制、误差来源及技术实现路径，可为后续优化实践提供方向性指导。

（一）多源信息融合与动态建模方法

耦合对准效率的提升首先依赖于对工作对象状态的高精度感知与动态描述。在复杂作业环境下，单一的传感器信息往往难以全面反映耦合界面的真实状态，因此需要引入多源信息融合技术。例如，结合视觉传感器、激光测距仪以及惯性测量单元（IMU）的数据，构建关于部件位置、姿态、表面形貌的复合信息场。