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障碍Voronoi图：性质剖析与多元应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

Voronoi图，又称泰森多边形或Dirichlet图，是计算几何学中的一个基础且重要的概念，由俄国数学家Voronoi于1908年正式提出。它基于一组给定的点集，将空间划分为一系列不相交的区域，每个区域与一个点相对应，这些区域被称为Voronoi单元或Voronoi区域，在每个Voronoi区域内的任意一点到该区域所对应的点（即生成元）的距离，都小于到其他生成元的距离。Voronoi图中的边是由相邻生成元连线的垂直平分线构成，顶点则是多条边的交汇点。这种独特的结构特性，使得Voro