机电一体化系统设计的基础作业答案.pdfVIP

机《电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参照答案

形成性考核作业1

一、判断题对（的的打误的打X）

1.机电•体化系统I为重要功能就是对输入H勺物质按照规定进行处理，输出具有所需特

性的物质。（X）

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的措施

论。（J）

3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程多种参数和状态以及

自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。）

4.自动控制是在人直接参与的状况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定

的规律运行。（X）

5.产品的构成零部件和装配精度高，系统II勺精度一定就高。（X）

6.为减少机械传动部件U勺扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有

频率应低于电气驱动部件的固有频率口勺2~3倍，同步，传动系统II勺固有频率应靠近控制系统

的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（X）

7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件U勺质量和转速。（X）

8.在闭环系统中，因齿轮副廿勺啮合间隙而导致的传动死区能使系统以6~10倍的间隙

角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（X）

9.进行机械系统构造设计时，由于阻尼对系统的精度和迅速响应性均产生不利的影响，

因此机械系统的阻尼比§取值越小越好。（X）

10.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（J）

11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，构造简朴，且可以自动赔偿侧

隙。（J）X

12.采用虚拟样机替代物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

期，增长了产品开发成本,不过可以改善产品设计质量，提高面向客户与场需求能力。（J）

X

二、单项选择题

1.如下产品属于机电一体化产品日勺是C（）„

A.游标卡尺B.

C.全自动洗衣机D.非指针式电子表

2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法A（

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

3.导程L=8mm曰勺丝杠驱动总质量为60kg的工工作台与工件，则其折算到丝杠上口勺等

0

2

效转动惯最为B（）kgmmo

A.48.5B.97

C.4.85D.9.7

4.传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B）固有频率可减小系统地传动误差，

A（）系统刚度可提高固有频率。A

A.提高，提高B.提高，减小

C.减小，提高D.减小，减小

5.下列哪种措施是果用单螺母预紧原理来消除滚琮丝杠副的间隙？（D）

A.螺纹调隙式B.双嗯母垫片调隙式

C.齿差调隙式D.偏置导程法

6.齿轮传动时总等效惯量随传动级数（？A