MCH功率电路开关功能概述与使用条件.pdfVIP

MCH

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070运行指令MCH070_Power

機能概要主回路功率电路开关。

シンボル

始终开启(P_On)_MCH070_Power

(布尔值)(BOOL)

(INT)(BOOL)

单元编号伺服状态标志

单元号状态

(INT)(BOOL)

軸正常

(BOOL)(BOOL)

伺服锁定错误标志

启用错误

(单词)

错误代码

错误ID

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\MCH\MCHPower10.cxf

対象形式运动控制单元形CSW‑MCH71,CJW‑MCH

CPU单元CS*‑CPU**H单元版本3.0以上

CJ*‑CPU**H单元版本3.0以上

CJM‑CPU**单元版本3.0以上

CX‑Programmer版本5.0以上

使用言語梯形图语言

使用条件なし

機能説明“单元编号UnitNo”和“轴编号Axis”指定的轴上

在“伺服锁定Enable”信号上升沿时开始伺服锁定，在信号下降沿时开始伺服。参阅

请参阅「相关手册」中记载的手册。

「伺服状态标志Status」在本FB的指令接收完成时设置。

「错误标志Error」和「错误代码ErrorID」会在本FB发生异常时设置。其他FB或其他

实例的异常则不会设置。

这些状态将在“伺服锁Enable”设置为OFF时重置。在操作完成之前，“伺服锁

如果将「启用」设置为OFF，则在相应情况发生时，至少会在1个周期内被设置。

启用

状态

または