工业机器人应用(FANUC) 课件 03、机器人数控加工分类.pptx

工业机器人应用(FANUC) 课件 03、机器人数控加工分类.pptx

经世教育从行业到专业从企业到大学数控加工机器人的分类

目录一、六轴关节数控机器人二、桁架式机械手

一、六轴关节数控机器人六轴关节机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也十分明显,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,比传统的自动化工艺更加先进。

二、桁架式机械手桁架式机械手又称之为数控CNC机械手、机床机械手、数控车床机械手,桁架式机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取﹑搬运物件或操持工具完成某些特定操作。CNC机械手可以代

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