工业机器人应用(FANUC) 课件 03-数控加工机器人工作站常见故障诊断与排除.pptx

经世教育从行业到专业从企业到大学数控加工机器人工作站常见故障诊断与排除

目录一、常见故障诊断与排除

学习目标1.了解常见故障诊断方法通过学习理解机器人工作站常见故障诊断方法。通过学习掌握机器人工作站常见故障排除方法。2.了解常见故障排除方法

一、常见故障诊断与排除1、伺服－001操作面板紧急停止：SRVO－001OperatorpanelE-stop

一、常见故障诊断与排除1、伺服－001操作面板紧急停止按下了操作面板的紧急停止按扭面板断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板和配电盘之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、主板不良。1触发紧急