工业机器人应用(FANUC)教案全套.doc

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教案

课前准备

一、课程简介

《工业机器人典型应用》是机械设计制造及自动化本科专业工业机器人技术方向课程，也是一门高度交叉的前沿专业学科。现代数控技术集成了传统的机械制造、计算机、成组技术与现代控制、传感检测、信息处理、网络通讯、液压气动、光机电等技术，是现代制造技术的基础。数控技术的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化，是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，CAD/CAM、FMS等技术都是建立在数控技术之上。本课程是机械设计制造及自动化的专业限选课，数控技术在现代制造系统中是关键技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现