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轻量级 EMMA: 面向自动驾驶的轻量级端到端多模态模型.pdf

轻量级 EMMA: 面向自动驾驶的轻量级端到端多模态模型.pdf

    轻量级EMMA:面向自动驾驶的轻量级端到端多模态模型

    1,†1,†11,2,

    ZhijieQiao,HaoweiLi,ZhongCao,HenryX.Liu

    Abstract—视觉语言模型（VLMs）在端到端自主驾驶视觉-语言模型（VLMs）最近作为解决这些挑战

    方面展示了巨大的潜力。然而，该领域仍然缺乏一个能够实的一种有前景的方法出现。在包含文本、图像和视频

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