弧形FPA新型气动刚柔性关节：设计、建模与实验探究.docx

弧形FPA新型气动刚柔性关节：设计、建模与实验探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，受到了全球的广泛关注。机器人凭借其高效、精准和可重复性等优势，在工业生产、医疗护理、物流配送、家庭服务等众多领域得到了日益广泛的应用，极大地推动了各行业的发展与变革。在工业生产中，机器人能够承担高强度、高精度的生产任务，提高生产效率和产品质量；在医疗护理领域，机器人可以辅助医生进行手术、康复治疗等工作，为患者提供更加精准和个性化的医疗服务；在物流配送行业，机器人能够实现自动化仓储和分拣，提高物流效率，降低人力成本；在家庭服务方