接触非线性：接触非线性在多体动力学中的应用_（2）.接触非线性的数学模型.docx

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接触非线性的数学模型

在多体动力学仿真中，接触问题是一个非常重要的方面，尤其当涉及到复杂的系统和非线性行为时。接触非线性不仅影响系统的运动行为，还可能导致系统的稳定性和收敛性问题。因此，建立准确的接触非线性数学模型是至关重要的。本节将详细介绍接触非线性的数学模型，包括接触力的计算、接触条件的定义以及接触问题的数值求解方法。

接触力的计算

接触力是多体动力学中描述接触行为的核心参数。接触力通常分为法向接触力和切向接触力。法向接触力是垂直于接触面的力，而切向接触力是沿接触面方向的力。这些力的计算需要考虑接触面的几何形状、材料属性以及接触面的相对运动状态。

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