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工业AI2025年《智能控制》真题汇编及解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪种智能控制方法特别适用于处理具有强非线性、大时滞和复杂约束的工业过程控制问题？

A.传统PID控制

B.纯滞后系统控制

C.专家控制系统

D.神经网络控制

2.在模糊控制器设计中，选择合适的隶属函数通常需要考虑的主要因素是？

A.计算复杂度

B.控制规则的平滑性

C.系统的线性度

D.专家经验的可表达性

3.神经网络控制系统中，反向传播算法的核心任务是？

A.初始化网络权重

B.选择网络拓扑结构

C.计算输出误差并更新网络权重以最小化误差

D.选择合适的激活函数

4.遗传算法在优化智能控制器参数时，适应度函数的主要作用是？

A.初始种群生成

B.确定变异概率

C.评估解的质量，引导搜索方向

D.选择交叉算子

5.专家控制系统中的推理机负责？

A.构建知识库

B.管理专家系统资源

C.根据知识库中的规则和给定的事实进行逻辑推理，得出结论

D.获取用户输入

二、填空题

6.模糊控制器通常由______、模糊推理和清晰化处理三个主要部分组成。

7.神经网络控制系统可以分为直接型控制、______和间接型控制三种基本类型。

8.进化计算方法如遗传算法、粒子群优化等在智能控制中主要应用于______和控制器结构优化。

9.在专家控制系统中，知识库通常包含______和规则库两部分。

10.将智能控制技术与机器视觉、传感器融合等技术相结合，是工业智能化发展的一个重要______方向。

三、简答题

11.简述模糊控制与传统PID控制的主要区别在于哪些方面。

12.简述神经网络控制器在处理复杂非线性系统时相较于传统控制方法的优势。

13.简述专家控制系统的主要组成部分及其功能。

14.简述在智能控制系统中进行系统辨识的主要目的和方法类别。

四、计算题

15.设某模糊控制器的输入变量为“误差e”和“误差变化率ec”，输出变量为“控制量u”。已知误差e和ec的论域均为{-6,-4,-2,0,2,4,6}，采用三角形隶属函数。请简述如何为误差e和误差变化率ec选择合适的隶属函数（如NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB），并说明选择原则。

16.假设一个简单的神经网络控制器包含一个输入层（对应系统输入）、一个隐藏层（假设为2个神经元，使用Sigmoid激活函数）和一个输出层（对应控制输出，使用线性激活函数）。请简述该神经网络如何对输入进行前向计算，并说明隐藏层神经元输出计算的基本过程。

五、设计与分析题

17.考虑一个工业加热炉的温度控制问题。该系统具有非线性、时滞和较强的扰动特性。试简述可以采用哪些智能控制策略来设计该加热炉的温度控制器，并说明选择这些策略的理由。

18.某机器人手臂需要进行精确的轨迹跟踪控制。该系统模型复杂，且存在环境干扰和模型不确定性。请简述如何利用神经网络或模糊逻辑等方法设计一个鲁棒的轨迹跟踪控制器，以应对系统的不确定性和干扰。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.D

3.C

4.C

5.C

二、填空题

6.模糊化处理

7.状态观测

8.控制器参数优化

9.事实库

10.融合

三、简答题

11.解析：模糊控制与传统PID控制的主要区别在于：(1)处理信息的方式：模糊控制基于模糊逻辑和语言变量处理不确定、非线性的信息，而PID控制基于精确的数学模型和微积分运算；(2)鲁棒性：模糊控制对系统参数变化和模型不确定性具有较强的鲁棒性，而PID控制的性能对系统模型精度和参数变化敏感；(3)自适应性：一些模糊控制器可以在线调整模糊规则或隶属函数，具有较强的自适应能力；(4)设计方法：PID控制设计相对标准化，而模糊控制设计涉及模糊规则库的构建等，更具主观性和经验性。

12.解析：神经网络控制器在处理复杂非线性系统时的优势在于：(1)非线性映射能力：神经网络具有强大的非线性拟合能力，能够逼近复杂的系统动态；(2)自学习与自适应：通过训练数据学习系统特性，并能在一定程度上适应系统变化或环境干扰；(3)容错性：单个神经元的故障不一定导致系统完全失效，具有一定的容错能力；(4)并行处理：网络结构允许并行处理输入信息，提高控制实时性。

13.解析：专家控制系统的主要组成部分及其功能为：(1)知识库：存储领域专家的知识，包括事实库（确定性知识）和规则库（不确定