工业机器人应用编程 课件 项目1 工业机器人应用须知.pptx

;机器人的定义;（4）国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。

（5）我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

;尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的共同点为：;机器人的发展历史;1954年，美国人GeorgeDevol（乔治.德沃尔）提出了第一个工业机