工业机器人应用编程 课件 项目3 工业机器人打磨应用编程.pptx

;为适应工件打磨的需要，打磨机器人应运而生。在3C打磨领域，采用工业机器人磨抛提高生产率和产品质量已是大势所趋，已经广泛应用于手机、笔电、厨具、汽车等打磨。;工业机器人轨迹描绘;程序结构与编辑程序;程序结构与编辑程序;（2）坐标类型

1、关节坐标：定义一个变量P[1]点,关节式坐标，含义如下;1.新建程序

步骤1：点开导航器，点击目录结构图所示，在目录结构中选定要在其中创建新文件夹的文件夹，按下新建。

步骤2：选择文件夹，给出文件夹的名称（GUIJI）如图所示，并按下确定。

步骤3：在目录结构图中选定要在其中建立程序的文件夹，按下新建。

步骤4：选择程序，输入程序名称（GU