工业机器人应用编程 课件 项目2 工业机器人手动操作.pptx

;华数HSpad示教器是用于华数工业机器人的手持编程器，具有使用华数工业机器人所需的各种操作和显示功能。华数HSpad示教器通常以“HSpad”简称。其外形如下图所示：;序号;序号;序号;5;状态栏显示工业机器人设置的状态。多数情况下通过点击图标就会打开一个窗口，可在打开的窗口中更改设置。;（1）用户组;（2）备用按键配置;（3）外部运行配置;1）外部输入输出配置;2）外部运行程序配置;3）引用配置;外部模式应用示例;（4）编码/解码配置;场景假设：

在一个工作台上，机械臂需要完成3个动作，但是工作台

上只有2个IO，如果此时要满足工作需求，可以通过编码

/解码来实现，具体实现