自动化 控制科学与工程[自动化]各重点大学考研专业课目录 绝对有用.docxVIP

自动化控制科学与工程[自动化]各重点大学考研专业课目录绝对有用

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制理论课程中，什么是系统的稳定性？()

A.系统输出始终跟随输入变化

B.系统输出随时间趋于稳定

C.系统输出不受输入影响

D.系统输出随时间指数增长

2.在PID控制中，P、I、D分别代表什么控制作用？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.积分、比例、导数

D.微分、积分、比例

3.离散时间系统的脉冲传递函数是什么？()

A.H(z)=Z(s)/P(s)

B.H(z)=Z(s)

C.H(z)=Y(z)/X(z)

D.H(z)=Y(z)

4.在模糊控制中，模糊逻辑控制器的基本构成是什么？()

A.输入变量、规则库、模糊化、去模糊化、决策变量

B.输入变量、规则库、控制器、执行器、反馈

C.输入变量、输出变量、规则库、模糊化、去模糊化

D.输入变量、规则库、控制器、执行器、反馈器

5.什么是状态空间表达式？()

A.描述系统输出的数学表达式

B.描述系统输入和输出的数学表达式

C.描述系统内部状态的数学表达式

D.描述系统输入和输出之间关系的数学表达式

6.在机器人控制中，PID控制通常用于调节哪个参数？()

A.转速

B.位置

C.加速度

D.力

7.在控制系统中，什么是干扰？()

A.系统期望的输入

B.系统期望的输出

C.系统非期望的输入

D.系统非期望的输出

8.什么是根轨迹？()

A.系统稳定性的图形表示

B.系统输入和输出的图形表示

C.系统输入和状态的图形表示

D.系统输出和状态的图形表示

9.在控制系统设计中，什么是闭环系统？()

A.只有输入和输出的系统

B.有输入、输出和反馈回路的系统

C.只有反馈回路的系统

D.只有输出和反馈回路的系统

10.什么是传递函数？()

A.描述系统输入和输出的关系

B.描述系统输入和状态的关系

C.描述系统输出和状态的关系

D.描述系统内部状态的关系

二、多选题(共5题)

11.在控制理论中，以下哪些属于系统的基本性能指标？()

A.稳定性

B.精确度

C.响应速度

D.干扰抑制

E.能量消耗

12.以下哪些属于离散时间系统的分析方法？()

A.Z变换

B.传递函数

C.根轨迹

D.波德图

E.奈奎斯特图

13.模糊控制系统的设计通常涉及哪些步骤？()

A.确定控制目标

B.构建模糊化接口

C.建立模糊规则库

D.选择去模糊化方法

E.设计执行机构

14.在PID控制中，以下哪些是调整PID参数的方法？()

A.试错法

B.遗传算法

C.敏捷控制

D.参数优化

E.理论计算

15.在机器人控制中，以下哪些属于常见控制算法？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.位置控制

D.速度控制

E.力控制

三、填空题(共5题)

16.在控制系统中，系统的稳定性通常通过分析其______来判断。

17.模糊控制系统中，将输入变量模糊化的过程称为______。

18.PID控制算法中的______项用于消除稳态误差。

19.在离散时间系统中，描述系统输入与输出之间关系的数学模型称为______。

20.在控制系统的设计中，通过______来增加系统的鲁棒性。

四、判断题(共5题)

21.连续时间系统的传递函数可以直接用于分析离散时间系统的特性。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例项可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.模糊控制器中的规则库是预先设定好的，不可调整。()

A.正确B.错误

24.系统稳定性可以通过根轨迹法直接得到。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，系统的响应速度越快，系统的稳定性就越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的原理及其三个控制参数分别的作用。

27.在离散时间系统中，什么是Z变换？它有什么作用？

28.什么是模糊控制？请举例说明模糊控制在实际应用中的优势。

29.在控制系统设计中，如何确定系统的性能指标？

30.什么是系统辨识？请说明