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基于模糊控制的平仓式谷物干燥机控制单元的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1谷物干燥的重要性

谷物作为人类的主要粮食来源，其干燥环节对于粮食的储存、加工以及整个农业经济的稳定发展都起着举足轻重的作用。刚收获的谷物通常含有较高的水分，一般在20%-30%之间，有的甚至更高。如此高的水分含量为微生物的滋生和繁殖创造了有利条件，容易导致谷物发霉、变质，大大缩短了谷物的储存期限。据相关数据统计，我国每年因谷物水分过高、储存不当而造成的粮食损失高达数百万吨，这不仅是对宝贵粮食资源的极大浪费，也给粮食安全带来了严峻挑战。例如在南方一些雨水较多的地区，若新收获的谷物不能及时干燥，在短时间内就可能出现霉变现象，导致粮食无法食用或用于加工。

从加工角度来看，水分含量适宜的谷物能显著提升加工效率和产品质量。以小麦加工为例，水分含量符合标准的小麦在磨粉过程中，能使面粉的出粉率更高，且面粉的品质更优，制成的面食口感更好、更有韧性。而水分过高的小麦在加工时，容易导致设备故障，增加能耗，同时加工出的面粉质量也难以保证，可能出现结块、色泽不佳等问题。此外，谷物干燥对于农业经济的稳定发展至关重要。优质干燥的谷物在市场上具有更高的价值和竞争力，能够为农民和粮食企业带来更好的经济效益。稳定可靠的谷物干燥技术还能保障粮食供应的稳定性，对国家的粮食安全战略具有重要意义。

1.1.2平仓式谷物干燥机的应用现状

平仓式谷物干燥机作为一种常见的干燥设备，在农业生产中得到了广泛应用。它主要适用于大规模的谷物干燥作业，如粮食储备库、大型农场等。在我国，随着农业规模化经营的不断推进，越来越多的粮食储备库采用平仓式谷物干燥机来处理大量新收获的谷物。这种干燥机的工作原理是利用热风穿过谷物层，使谷物中的水分受热蒸发，从而达到干燥的目的。其具有干燥量大、干燥效率较高等优点，能够在相对较短的时间内处理大量谷物。

然而，目前平仓式谷物干燥机在实际应用中仍存在一些问题。一方面，其控制精度有待提高。在干燥过程中，由于受到环境温度、湿度、谷物初始水分含量等多种因素的影响，很难精确控制谷物的干燥程度，容易出现干燥不均匀的情况，导致部分谷物过度干燥，而部分干燥不足。另一方面，能源消耗较大也是一个突出问题。为了实现谷物的快速干燥，需要消耗大量的热能和电能，这无疑增加了干燥成本，降低了经济效益。随着人们对环境保护意识的不断增强，如何降低平仓式谷物干燥机的能耗，减少对环境的影响，也成为了亟待解决的问题。

1.1.3模糊控制技术的优势及应用潜力

模糊控制技术作为一种智能控制方法，在复杂系统控制中展现出了独特的优势。与传统的控制方法相比，模糊控制不需要建立精确的数学模型，这对于像谷物干燥这样复杂的、时变的、非线性系统来说尤为重要。在谷物干燥过程中，存在着诸多不确定因素，如谷物的种类、初始水分含量、环境温湿度等，很难用一个精确的数学模型来描述整个干燥过程。而模糊控制技术可以利用模糊语言规则来模拟人类的控制经验和思维方式，通过模糊推理和决策来实现对系统的有效控制。

模糊控制还具有较强的鲁棒性和适应性。在面对系统参数变化、外界干扰等情况时，模糊控制系统能够保持较好的控制性能，使系统更加稳定可靠。将模糊控制技术应用于平仓式谷物干燥机的控制中，具有巨大的应用潜力。它可以根据谷物的实时状态和环境条件，实时调整干燥机的运行参数，如热风温度、风量、干燥时间等，从而实现谷物的精准干燥，提高干燥质量，降低能源消耗。模糊控制技术的应用还有助于提高干燥机的自动化程度，减少人工干预，降低劳动强度，提高生产效率。

1.2国内外研究现状

1.2.1谷物干燥机控制技术的发展历程

谷物干燥机控制技术经历了从传统控制到智能控制的逐步演进过程。在早期，主要采用简单的手动控制方式，操作人员凭借经验来调节干燥机的各项参数，如热风温度、风量等。这种控制方式对操作人员的经验要求较高，且控制精度较低，干燥效果难以保证，干燥质量参差不齐。

随着科技的发展，传统的自动控制方法逐渐应用于谷物干燥机，如前馈控制、反馈控制、反馈-前馈控制等。这些控制方法基于差分方程或传递函数，试图将干燥过程系统的知识和已有的信息表达成解析式。然而，由于谷物干燥过程的复杂性、时变性和非线性，以及某些干燥过程变量难以直接测量或测量不准确等问题，使得传统控制方法在实际应用中遇到了诸多困难，难以实现对干燥过程的精确控制，控制效果不尽如人意。

到了20世纪70年代，计算机控制技术和人工智能技术的兴起为谷物干燥机控制技术带来了新的发展机遇，智能控制技术开始逐渐应用于谷物干燥领域。利用人工神经网络对干燥过程进行模型模拟和控制，将专家系统应用于谷物品质预测、干燥过程控制和管理咨询等。这些智能控制方法能够更好地适应谷物干燥过程的复杂特性，控制效