转速电流双闭环直流调速系统设计.docxVIP

PAGE4

《电力拖动自动控制系统》课程设计

设计报告

题目:转速电流双闭环直流调速系统设计

学院信息科学与工程学院

专业自动化

班级0603

学号200604134085

学生姓名杨明

指导老师潘炼

日期2009/7/2

转速电流双闭环直流调速系统设计

1.设计题目

转速、电流双闭环直流调速系统设计

2.设计任务

已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机：160V、120A、1000r/min、Ce=0.136Vmin/r，允许过载倍数λ=1.4

晶闸管装置放大系数：Ks=30

电枢回路总电阻：R=0.4Ω

时间常数：Tl=0.023s，Tm=0.2s，转速滤波环节时间常数Ton取0.01s

电压调节器和电流调节器的给定电压均为10V

试按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器，并用Simulink建立系统模型，给出仿真结果。

系统要求：

稳态指标：无静差

动态指标：电流超调量σi≤5%；空载起动到额定转速时超调量σn≤10%

3.设计要求

根据电力拖动自动控制理论，按工程设计方法设计双闭环调速系统的步骤如下：

设计电流调节器的结构和参数，将电流环校正成典型I型系统；

在简化电流环的条件下，设计速度调节器的结构和参数，将速度环校正成典型II型系统；

进行Simulink仿真，验证设计的有效性。

4.设计内容

1）设计思路：

带转速负反馈的单闭环系统，由于它能够随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化，所以相对开环系统它能够有效的减少稳态速降。

当反馈控制闭环调速系统使用带比例放大器时，它依靠被调量的偏差进行控制的，因此是有静差率的调速系统，而比例积分控制器可使系统在无静差的情况下保持恒速，实现无静差调速。

对电机启动的冲击电流以及电机堵转时的堵转电流，可以用附带电流截止负

计，电流调节器选用PI型，其传递函数为:

WACR(s)=

检查对电源电压的抗扰性能：

QUOTE=,满足要求。

c.计算电流调节器参数

转速反馈系数：α=

电流反馈系数：β=QUOTEUi*1.5IdmUi*1.5Idm=QUOTE10

ACR超前时间常数:QUOTE;

电流环开环增益：要求σi%≤5%时，应取，因此：

QUOTE

于是，ACR的比例系数为：

d.校验近似条件

电流环截止频率；

晶闸管装置传递函数近似条件为：

=196.1，满足近似条件；

忽略反电动势对电流环影响的条件为：

=44.2，满足近似条件；

小时间常数近似条件处理条件为：

=180.8，满足近似条件。

e.计算调节器电阻和电容

电流调节器原理如图3－1所示，按所用运算放大器取R0=40kΩ，各电阻和电容值计算如下：

QUOTERi=KiR0=0.75*40k=30k

QUOTE，取0.75QUOTE。

按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为：σi%=4.5%5%，满足设计

4）按工程设计方法设计双闭环系统的ASR：

a.确定时间常数

电流环等效时间常数为；

转速滤波时间常数Ton，根据所用测速发电机波纹情况，取Ton=0.01s；

转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取=。

b．选择转速调节器结构

由于设计要求无静差，转速调节器必须含有积分环节；又根据动态要求，应按典型Ⅱ型系统设计速度环，故ASR选用PI调节器，其传递函数为：

c.计算速度调节器参数

按跟随和抗干扰性能较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为：，

转速环开环增益：

于是，ASR的比例系数:

QUOTE=12.9

d.校验近似条件

由转速截止频率：

;

电流环传递函数简化条件：

QUOTE,满足简化条件;

转速环小时间常数近似条件为：

QUOTEQUOTE,满足近似条件。

e.计算调节器电阻和电容

转速调节原理图如图3－2所示，取，则