接触非线性：摩擦接触的仿真_（4）.接触算法与求解方法.docx

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接触算法与求解方法

在进行摩擦接触的仿真时，接触算法与求解方法是至关重要的部分。接触问题的非线性特性使得传统的线性求解方法不再适用，需要采用专门的算法来处理接触界面的复杂行为。本节将详细介绍接触算法的基本原理和常见的求解方法，包括接触检测、接触力计算和接触约束处理等方面的内容。

接触检测

接触检测是仿真过程中首先需要解决的问题，它用于确定两个或多个物体之间是否存在接触。接触检测可分为两个主要步骤：粗检测和细检测。

粗检测

粗检测用于快速排除明显不接触的物体对。常见的粗检测方法包括包围盒检测（BoundingBox）、包围球检测（BoundingSph