接触非线性：自接触问题的处理all.docx

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自接触问题的定义与特点

自接触问题是指结构中的不同部分在变形过程中相互接触或碰撞的问题。这种接触可以发生在结构内部（如折叠或缠绕的部件）或结构与环境之间。自接触问题的特点包括：

接触面的复杂性：接触面的形状和位置随着结构的变形而变化，这使得接触问题的建模和求解变得更加复杂。

非线性行为：接触问题通常伴随着非线性力学行为，如摩擦、粘连和分离等，这些行为导致系统响应的非线性特性。

多体动力学：自接触问题往往涉及多个刚体或柔性体的相互作用，需要考虑多体动力学的影响。

计算资源的高需求：由于接触问题的复杂性和非线性特性，求解这些问题通常需要大量的计算资源和时间。