十五五具身智能标准化进程中的投资先机.pptxVIP

;目录;;;部委联动与地方布局：产业政策、财政补贴与试点示范项目的全景地图;标准化工作路线图预测：从基础通用到重点行业应用的标准制定优先级与时间表;;多模态感知融合标准：统一视觉、力觉、触觉等多传感器数据接口与协同工作范式;具身决策与规划模型标准：面向复杂任务的层级化、可解释AI模型架构与接口规范;执行器与控制接口标准：统一机器人关节、灵巧手等执行单元的通信、控制与性能表征方法;;功能安全与预期功能安全（SOTIF）标准：构建从硬件失效到AI误判的全生命周期风险防控体系

具身智能在物理环境中运行，其安全性至关重要。标准将融合传统机械/电气功能安全（如ISO13849）与针对AI