手持式三维激光扫描系统自定位与匹配技术的深度剖析与创新实践.docxVIP

手持式三维激光扫描系统自定位与匹配技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

三维激光扫描技术作为上世纪九十年代中期兴起的一项重要测绘技术，堪称继GPS空间定位系统之后的又一重大突破。它以高速激光扫描测量的方式，能够大面积、高分辨率且快速地获取被测对象表面的三维坐标数据。凭借快速性、非接触性、实时动态性、主动性、高密度、高精度以及数字化、自动化等一系列显著特性，三维激光扫描技术的应用推广极有可能如同GPS一般，引发测量技术领域的又一次深刻革命。

在三维激光扫描技术不断演进的历程中，手持式三维激光扫描系统因其独特优势脱颖而出，逐渐成为研究与应用的热点