接触非线性：自接触问题的处理_（3）.自接触问题的物理意义和工程应用.docx

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自接触问题的物理意义和工程应用

自接触问题的物理意义

引言

在工程力学中，自接触问题是指一个物体在变形过程中部分区域与自身发生接触的情况。这种接触现象在许多实际工程问题中非常常见，例如纺织品、轮胎、生物组织、软机器人等。自接触问题的处理不仅涉及复杂的非线性力学分析，还需要考虑接触面之间的摩擦力、黏着力等因素。本节将详细探讨自接触问题的物理背景、接触力学的基本原理以及自接触问题的特殊性。

接触力学的基本原理

接触力学研究的是两个或多个物体相互接触时的力学行为。在接触问题中，两个接触面之间会发生力的传递，包括法向力和切向力。法向力是指垂直于接触面的力，而切向