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农业农机自动驾驶系统校准技师（初级）考试试卷及答案

农业农机自动驾驶系统校准技师（初级）考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.农机自动驾驶常用定位传感器有GPS、______和惯性测量单元（IMU）。

2.校准前需确保农机处于______地面，避免倾斜。

3.转向角校准的核心是测量转向轮与______的夹角。

4.感知农机与障碍物距离的传感器是______。

5.校准作业时需拉起______，发动机怠速运行。

6.北斗短报文功能可传输农机______数据。

7.直线行驶精度由卫星定位精度和______融合精度决定。

8.转向角校准需将转向轮调至______位置。

9.匹配农机实际参数与系统设定的是______校准。

10.自动驾驶常用通信接口有CAN总线和______。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于定位传感器的是？

A.GPSB.北斗C.激光雷达D.温度传感器

2.转向轮偏左5°，系统显示值应为？

A.+5°B.-5°C.0°D.10°

3.启动前必须检查的是？

A.雨刮器B.轮胎气压C.收音机D.空调

4.北斗定位主要依赖哪类卫星？

A.静止轨道B.中圆轨道C.倾斜同步轨道D.低轨卫星

5.IMU校准需静置至少？

A.1分钟B.5分钟C.10分钟D.15分钟

6.作业轨迹偏差超______需重新校准？

A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm

7.不需要重新校准的情况是？

A.换转向传感器B.换轮胎型号C.农机保养D.地块变更

8.转向角校准不用的工具是？

A.角度仪B.水平仪C.卷尺D.万用表

9.不属于作业参数的是？

A.作业速度B.耕深C.播种量D.发动机转速

10.不常用的通信方式是？

A.CANB.WiFiC.红外D.蓝牙

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.校准主要内容包括？

A.定位校准B.转向角校准C.作业参数校准D.发动机校准

2.常用定位融合技术有？

A.GPS+IMUB.北斗+激光雷达C.北斗+IMUD.激光雷达+超声波

3.校准前需检查的部件有？

A.转向系统B.轮胎C.定位天线D.刹车系统

4.北斗优势包括？

A.短报文通信B.全球覆盖C.多频点D.仅国内覆盖

5.作业偏差原因可能是？

A.天线遮挡B.转向传感器故障C.速度过快D.参数错误

6.IMU校准注意事项有？

A.避免振动B.水平静置C.关闭发动机D.远离强磁场

7.自动驾驶应用场景包括？

A.耕地B.播种C.收割D.运输

8.转向角校准步骤包括？

A.水平定位农机B.安装角度仪C.读取实际角度D.输入校准值

9.常用传感器有？

A.定位传感器B.转向传感器C.距离传感器D.温度传感器

10.校准后需验证的项目有？

A.直线精度B.转向响应C.轨迹重复精度D.发动机功率

四、判断题（每题2分，共20分）

1.校准一次终身有效。（）

2.北斗国内精度比GPS高。（）

3.转向角校准需打极限位置。（）

4.IMU感知农机姿态变化。（）

5.地块变更需重新校准定位。（）

6.毫米波雷达检测障碍物。（）

7.作业参数需与农具匹配。（）

8.天线越高信号越好。（）

9.启动无需检查定位信号。（）

10.换轮胎需重新校准转向角。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述校准前的准备工作。

2.说明转向角校准的基本步骤。

3.简述IMU校准的注意事项。

4.说明作业参数校准的内容及意义。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.分析定位偏差的常见原因及解决方法。

2.讨论不同作业场景（耕地、播种）的校准流程优化。

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农业农机自动驾驶系统校准技师（初级）考试答案

一、填空题

1.北斗（BDS）

2.水平

3.车身纵向轴线

4.毫米波雷达

5.驻车制动（手刹）

6.作业状态（或位置）

7.IMU

8.正前方（直行）

9.作业参数

10.USB（或蓝牙）

二、单项选择题

1.D2.A3.B4.B5.A

6.B7.C8.D9.D10.C

三、多项选择题

1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD

6.ABD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC

四、判断题

1.×2.√3.×4.√5.×

6.√7.√8.√9.×10.√

五、简答题

1.答案：①农机状态：拉起驻车制动，轮胎气压正常，转向无卡滞；②传感器：定位天线无遮挡，IMU固定牢固；③环境：水平开阔、无强磁场（高压线）场地；④工具：角度仪、水平仪、校准终端。准备充分可避免校准失败，提高精度。

2.答案：①停水平地面，拉手刹；②前轮装角度仪（与轮轴垂直）；③调转向轮至正前方，读基准值（0°）；④进入校准界面输入基准值；⑤转左/右极限，记录角度并输入；⑥保存验证（转向时系统显示与实际一致）。

3.答案：①环境：水平、无振动、远离强磁场；②农机