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接触非线性的基本概念

1.接触问题的定义

在工程力学中，接触问题是指两个或多个物体相互接触时产生的力学问题。接触问题在许多实际工程应用中非常常见，例如机械结构中的滑动轴承、齿轮啮合、汽车轮胎与地面的接触、以及生物力学中的关节接触等。接触问题的处理需要考虑物体之间接触面的相互作用，包括接触力、摩擦力、接触面积的变化等。

在非线性力学中，接触问题尤其复杂，因为接触面的性质和接触状态可能会随着外力的变化而变化，导致力学行为的非线性。这种非线性行为使得传统线性分析方法无法准确预测系统的响应，因此需要采用更高级的非线性分析方法。

1.1接触的基本类型

接触问题