智能控制系统与工程课件 3.1模糊控制的基本概念.pptVIP

智能控制基础***从控制理论和技术发展的角度来看，复杂系统的建模和模拟是智能控制研究的热点和难点。而且在实际工程应用中，我们还要考虑系统的实现问题。例如，假设一个动态系统有比较准确的模型，但是如果模型过于复杂，也无法应用到实际控制器设计上。对许多传统控制器设计过程而言，被控对象都有严格的假设条件（例如对象是线性的）。与此相比，模糊控制为控制工程师提供了一个表达和利用控制系统的启发性知识，实现系统控制的正规方法。因此，模糊控制系统是智能控制的重要组成部分。本章我们将探索和提供设计模糊控制器的方法论。2.1模糊控制概述2.1模糊控制概述图2-1-1模糊控制器