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无人驾驶技术在矿山运输自动化与安全管理中的应用研究

目录

一、内容简述部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1选题背景与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本研究的主要内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、矿山无人运输系统关键技术剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1环境感知与高精度定位技术．．．．．