2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0104）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是工业机器人系统的核心控制单元？

A.机械臂本体

B.伺服电机

C.控制器

D.末端执行器

答案：C

解析：控制器是机器人系统的“大脑”，负责接收指令、运算规划并控制各执行机构动作；机械臂本体是执行机构（A错误），伺服电机是驱动部件（B错误），末端执行器是作业工具（D错误）。

激光雷达在机器人系统中主要用于实现哪种功能？

A.力觉感知

B.环境建模与定位

C.温度监测

D.语音交互

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可构建环境点云地图并实现SLAM（同步定位与地图构建）；力觉感知需力传感器（A错误），温度监测用温敏元件（C错误），语音交互依赖麦克风和语音识别（D错误）。

工业机器人集成中，常用的串行通信协议是？

A.HTTP

B.ModbusRTU

C.CANopen

D.Ethernet/IP

答案：B

解析：ModbusRTU是工业领域广泛使用的串行通信协议（主从模式，支持多设备）；HTTP是Web应用协议（A错误），CANopen基于CAN总线（C错误），Ethernet/IP是工业以太网协议（D错误）。

以下哪种编程方式属于离线编程技术？

A.示教器手动示教

B.基于CAD模型的路径规划

C.键盘输入G代码

D.手柄实时操控

答案：B

解析：离线编程通过CAD模型或仿真软件预先规划路径，无需占用机器人本体；示教器示教（A）、G代码输入（C）、手柄操控（D）均为在线编程（需机器人实时参与）。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是？

A.机械负载能力

B.电磁兼容性

C.重复定位精度

D.耐高温性能

答案：B

解析：EMC（电磁兼容性）测试验证系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力；机械负载（A）、定位精度（C）、耐高温（D）属于不同类测试指标。

协作机器人区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置安全传感器（如力控、碰撞检测）

C.支持5轴以上自由度

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过力控技术、碰撞检测和安全停止功能实现人机共融；传统机器人负载可能更高（A错误），自由度数量非核心（C错误），伺服电机为通用配置（D错误）。

AGV（自动导引车）的导航方式中，“二维码导航”属于？

A.惯性导航

B.视觉导航

C.激光导航

D.电磁导航

答案：B

解析：二维码导航通过摄像头识别地面二维码实现定位，属于视觉导航；惯性导航依赖IMU（A错误），激光导航用激光雷达（C错误），电磁导航需埋设导线（D错误）。

机器人系统集成中，“数字孪生”技术的核心作用是？

A.降低硬件成本

B.实时模拟物理系统运行状态

C.提升机械臂刚度

D.简化编程操作

答案：B

解析：数字孪生通过虚拟模型实时映射物理系统，支持预测性维护和优化；降低成本（A）、提升刚度（C）、简化编程（D）均非其核心目标。

以下哪种传感器常用于机器人末端执行器的触觉感知？

A.编码器

B.压力敏感阵列（FSR）

C.陀螺仪

D.红外测距仪

答案：B

解析：压力敏感阵列（FSR）可检测接触力分布，实现触觉感知；编码器测位置（A错误），陀螺仪测角速度（C错误），红外测距仪测距离（D错误）。

工业机器人集成项目中，“验收测试”的核心依据是？

A.供应商提供的产品手册

B.项目合同中的技术规格书

C.行业通用标准（如ISO10218）

D.操作人员的主观评价

答案：B

解析：验收测试需严格依据合同约定的技术指标（如精度、负载、效率）；产品手册（A）、行业标准（C）是参考，主观评价（D）无法律效力。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人系统的基本组成包括（）。

A.机械本体

B.驱动系统（电机、减速器）

C.控制系统（控制器、示教器）

D.企业ERP管理软件

答案：ABC

解析：机械本体（结构基础）、驱动系统（动力输出）、控制系统（指令执行）是机器人核心组成；ERP是企业管理软件（D错误）。

以下属于机器人传感器分类的有（）。

A.视觉传感器（摄像头、3D相机）

B.力觉传感器（六维力/力矩传感器）

C.触觉传感器（压力阵列）

D.惯性导航系统（IMU）

答案：ABCD

解析：视觉（环境感知）、力觉（交互力检测）、触觉（接触感知）、IMU（姿态与运动测量）均为机器人常用传感器类型。

机器人系统集成的典型流程包括（）。

A.需求分析与可行性研究

B.机械结构设计与电气布线

C.编程调试与系统联调

D.人员培训与售后维护

答案：ABCD

解析：集成流程需覆盖需求