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软组织变形补偿的穿刺机器人视觉伺服安全边界研究.docxVIP

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  • 2026-02-08 发布于广东
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软组织变形补偿的穿刺机器人视觉伺服安全边界研究.docx

    软组织变形补偿的穿刺机器人视觉伺服安全边界研究

    目录

    一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、穿刺机器人视觉伺服系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1穿刺机器人机械结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2视觉伺服传感器选型与标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3机器人运动学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4视觉伺服控制策略设计．．．．．．．．

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