原创力文档摘要
摘要
随着人工智能与计算机视觉技术的快速发展，深度学习已成为目标检测算
法创新的核心驱动力。目标检测技术在智能制造、自动驾驶等领域广泛应用，但
在小目标检测方面仍面临特征表达不足、上下文信息利用不充分等关键挑战。本
文聚焦特征表达优化与时空特征融合两大方向，进行系统性研究，同时基于研究
成果设计并实现了一个小目标检测系统。
第一，提出基于特征增强与样本均衡的小目标检测算法YOLO-ESB。该算
法在YO
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