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PID功能详解及PWM波的产生和PWM波形生成原理1.pdfVIP

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  • 2026-02-08 发布于河北
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PID功能详解及PWM波的产生和PWM波形生成原理1.pdf

    PID功能详解

    一、PID控制简介

    PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制

    策略之一，由于其算法简单、鲁性好和可靠性高，被广泛应用于工业过

    程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

    在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分

    控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器

    问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调

    整方便而成为工业控制的主

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