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智能物流时代AGV路径优化技术的深度剖析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展和市场竞争的日益激烈，现代物流行业正面临着前所未有的挑战和机遇。在这一背景下，自动化、智能化成为物流行业提升效率、降低成本的关键发展方向。自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流系统中的核心设备之一，凭借其自动化搬运、高效运输和精准定位等优势，在制造业、仓储业、电商物流等众多领域得到了广泛应用。

在制造业中，AGV可实现物料的自动配送和成品的自动运输，有效提升生产线的连续性和生产效率，降低人力成本和人为错误。例如在汽车制造工厂，AGV能够按照