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MR阻尼器赋能毗邻结构地震反应控制：半主动与模糊控制的协同策略

一、引言

1.1研究背景与意义

地震作为一种极具破坏力的自然灾害，对人类的生命财产安全构成了严重威胁。在地震频发的地区，大量的建筑在地震中遭受了不同程度的破坏，其中毗邻结构的地震破坏现象尤为突出。毗邻结构由于其特殊的地理位置和结构形式，在地震作用下容易产生复杂的相互作用，导致结构的地震反应显著增大，进而增加了结构倒塌的风险。例如，在2011年日本东日本大地震中，许多毗邻的建筑由于地震反应的相互影响，出现了严重的破坏，甚至倒塌，造成了大量的人员伤亡和财产损失。

为了提高毗邻结构的抗震性能，减少地震灾害带来的损失，结构振动控制技术应运而生。其中，MR阻尼器作为一种新型的智能控制装置，因其具有结构简单、阻尼力连续可调、响应速度快等优点，在结构振动控制领域得到了广泛的关注和应用。MR阻尼器通过施加外部磁场来改变磁流变液的流变特性，从而实现对阻尼力的实时调节，能够有效地耗散地震能量，减小结构的地震反应。

模糊控制作为一种智能控制算法，具有不依赖于精确的数学模型、对非线性和不确定性系统具有较强的适应性等优点。将模糊控制算法应用于MR阻尼器的控制中，可以充分发挥MR阻尼器的优势，实现对毗邻结构地震反应的更加有效的控制。通过模糊控制算法，可以根据结构的实时地震反应，自适应地调整MR阻尼器的阻尼力，使结构始终处于最优的振动控制状态。

本研究旨在深入探究应用MR阻尼器的毗邻结构地震反应半主动与模糊控制，通过对MR阻尼器的工作原理、性能特点以及模糊控制算法的研究，建立基于MR阻尼器的毗邻结构地震反应半主动模糊控制模型，并通过数值模拟和试验研究，验证该控制模型的有效性和优越性。本研究的成果对于提高毗邻结构的抗震性能，保障人民生命财产安全具有重要的理论意义和实际应用价值，同时也为结构抗震设计提供了新的思路和方法。

1.2国内外研究现状

在国外，关于毗邻结构地震反应控制的研究开展较早。一些学者通过理论分析和数值模拟，研究了不同连接方式下毗邻结构的地震响应特性。例如，[国外学者1]通过建立毗邻结构的动力分析模型，研究了相邻建筑之间的碰撞对结构地震反应的影响，发现碰撞会导致结构的地震反应显著增大。在MR阻尼器的研究方面，[国外学者2]对MR阻尼器的工作原理和性能进行了深入研究，提出了一种新的阻尼力模型，该模型能够更准确地描述MR阻尼器的阻尼力特性。在半主动控制和模糊控制方面，[国外学者3]将模糊控制算法应用于MR阻尼器的控制中，通过数值模拟和试验研究，验证了该控制方法能够有效地减小结构的地震反应。然而，国外的研究主要集中在理论和数值模拟方面，实际工程应用案例相对较少，且对于复杂地质条件和不同结构形式的毗邻结构的研究还不够深入。

在国内，随着对结构抗震性能要求的不断提高，毗邻结构地震反应控制的研究也得到了广泛关注。许多学者通过试验研究和数值模拟，对MR阻尼器的性能和应用进行了深入探讨。例如，[国内学者1]通过振动台试验，研究了安装MR阻尼器的毗邻结构在地震作用下的响应特性，发现MR阻尼器能够有效地减小结构的地震反应。在模糊控制算法的研究方面，[国内学者2]提出了一种改进的模糊控制算法，该算法能够根据结构的实时地震反应，自适应地调整模糊控制规则，提高了控制效果。此外，国内学者还结合实际工程，开展了一些应用MR阻尼器的毗邻结构地震反应控制的工程实践，取得了一定的成果。然而，国内的研究在控制算法的优化和工程应用的推广方面还存在一些不足，需要进一步加强研究。

综上所述，目前国内外在毗邻结构地震反应控制，特别是MR阻尼器半主动与模糊控制方面已经取得了一定的研究成果，但仍存在一些不足之处。例如，现有的研究大多针对单一结构形式或特定地震波进行分析，缺乏对复杂结构形式和不同地震动特性下的系统研究；在控制算法方面，虽然提出了多种控制策略，但仍存在控制效果不理想、算法复杂等问题。因此，有必要进一步深入研究应用MR阻尼器的毗邻结构地震反应半主动与模糊控制，以提高结构的抗震性能和安全性。

1.3研究内容与方法

本研究将围绕应用MR阻尼器的毗邻结构地震反应半主动与模糊控制展开，主要研究内容包括以下几个方面：

MR阻尼器的工作原理与性能研究：深入研究MR阻尼器的工作原理，分析磁流变液在磁场作用下的流变特性变化，建立MR阻尼器的阻尼力模型。通过试验研究，获取MR阻尼器的性能参数，如阻尼力-位移、阻尼力-速度关系等，为后续的控制研究提供基础。

半主动控制与模糊控制原理及算法研究：研究半主动控制的基本原理和常用控制策略，分析其在毗邻结构地震反应控制中的应用效果。深入研究模糊控制算法，包括模糊控制器的设计、模糊