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第25卷第6期交通运输系统工程与信息Vol.25No.6

2025年12月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyDecember2025

文章编号：1009-6744(2025)06-0350-10中图分类号：U491.2+5文献标志码：A

DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.06.032

基于冲突理论的平视显示行人预警系统安全效用建模分析

1111*2

李雪玮，孙齐，刘筱萌，康学建，赵晓华

（1.石家庄铁道大学，交通运输学院，石家庄050043；2.北京工业大学，交通工程北京市重点实验室，北京100124）

摘要：为量化车载平视显示系统在行人冲突事件中的安全效用，首先，基于驾驶模拟实验设计两种天气条

件（晴/雾）下的行人冲突事件，获取34位被试使用Baseline、HDD(Head-DownDisplay)和HUD(Head-Up

Display)这3种人机交互系统的驾驶操纵及车辆运行数据；其次，分析人车冲突过程中车辆的速度特征，并

基于交通冲突理论提取驾驶人制动反应时间、最小碰撞时间和后侵占时间，刻画冲突前-中-后的时间安全

裕度变化规律；最后，对3个时间维度指标分别构建Cox比例风险模型，探究系统条件、天气条件和驾驶人

个体属性对安全裕度的作用机制。结果表明，与HDD组和Baseline组相比，HUD组驾驶人在冲突前及冲

突中的车辆速度显著降低，制动反应时间更短，最小碰撞时间更长，冲突后车辆恢复速度显著更高，但后侵

占时间与其他两组相比无显著差异。进一步分析表明，驾驶人性别及驾驶频率与后侵占时间有关，表现为

男性驾驶人和驾驶频率较低的驾驶人后侵占时间较长。研究结果可为HUD预警系统的优化设计提供理

论支撑，提升HUD系统在复杂风险驾驶环境中的安全效能。

关键词：智能交通；平视显示系统；Cox比例风险模型；行人预警；安全裕度；驾驶模拟

AnalysisofSafetyUtilityofHead-upDisplayPedestrianWarning

SystemBasedonConflictTheory

1111*2

LIXuewei,SUNQi,LIUXiaomeng,KANGXuejian,ZHAOXiaohua

(1.SchoolofTrafficandTransportation,ShijiazhuangTiedaoUniversity,Shijiazhuang050043,China;

2.BeijingKeyLaboratoryofTrafficEngineering,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China)

Abstract:Abstract:Thispaperaimstoquantifythesafetyutilityofin-vehiclehead-updisplaysystemsinpedestrianconflictevents.First,

pedestrianconflicteventsundertwoweatherconditions(sunny/foggy)weredesignedbasedonadrivingsimulat