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第25卷第2期交通运输系统工程与信息Vol.25No.2

2025年4月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyApril2025

文章编号：1009-6744(2025)02-0190-11中图分类号：U491.2+53文献标志码：A

DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.018

旁车切入下驾驶人短时响应行为异质性建模与分析

1*112

巩喆，杨轸，郑瑞平，袁方

(1.同济大学，道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804；2.江苏狄诺尼信息技术有限责任公司，南京210014)

摘要：旁车切入是一种常见且存在潜在风险的驾驶场景，尤其当前车以低速和小间距切入时，后车驾驶人

可能被迫采取紧急制动等行为，影响交通流的稳定性和安全性。针对这一问题，本文通过驾驶模拟实验收

集了360例不同切入速度和间距的前车切入工况数据，分析驾驶人短时响应行为及其影响因素。在此基础

上，构建一个考虑异质性和参数间相关性的相关随机参数有序Probit模型，用以识别影响后车驾驶人响应

决策的关键因素。结果表明：平均边际效应显示，相比于前车无切入工况，前车以50m和100m间距切入

时，后车制动概率分别增加47%和33%；以60km·h-1和80km·h-1速度切入时，制动概率分别增加31%和

24%。相反，两个随机变量(后车驾驶人经验丰富和切入之前后车低速行驶)分别使后车驾驶人的制动概率

降低6%和29%，加速度噪声大这一变量显著影响了这两个随机参数的均值。与传统模型相比，相关随机

参数模型揭示了随机参数间的相关性，并识别出随机参数所捕获的未观测异质性显著抑制了后车驾驶人

的制动决策概率。研究成果揭示了后车驾驶人在旁车切入场景中的行为特征，可为此类场景中的自动驾

驶系统控制策略开发及交通安全管理提供理论依据和数据支持。

关键词：交通工程；驾驶行为异质性；相关随机参数有序Probit模型；旁车切入工况；驾驶决策

ModelingandAnalysisofDriversShort-termResponseBehavior

HeterogeneityUnderCut-inScenarios

1*112

GONGZhe,YANGZhen,ZHENGRuiping,YUANFang

(1.KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;

2.JiangsuDelauneyInformationCo.Ltd,Nanjing210014,China)

Abstract:Abstract:Cut-inscenariosarecommonintrafficflowandposeriskstodrivingsafety,especiallywhentheleadvehiclecutsinat

lowspeedsandshortdistances,whichmayforcethefollowingdrivertotakeemergencybrakingorotheractions,