中国计量大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷.docVIP

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中国计量大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、比例-微分控制器的作用是（）

A.增加系统的阻尼

B.减小系统的阻尼

C.增加系统的带宽

D.减小系统的带宽

2、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）

A.自适应控制

B.最优控制

C.预测控制

D.以上都是

3、在控制系统中，反馈的作用是（）

A.消除干扰

B.增强系统稳定性

C.提高系统精度

D.以上都是

4、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.低阶系统

D.以上都不是

5、以下哪种控制算法可以处理不确定性和干扰？（）

A.鲁棒控制

B.滑模控制

C.智能控制

D.以上都是

6、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）

A.闭环极点均在左半平面

B.闭环极点均在右半平面

C.闭环极点有实部为0的

D.闭环极点有实部小于0的

7、以下哪种控制策略适用于多输入多输出系统？（）

A.解耦控制

B.单回路控制

C.前馈控制

D.反馈控制

8、最优控制的目标是（）。

A.使系统性能达到最优

B.降低系统成本

C.提高系统可靠性

D.以上都是

9、在分布式控制系统中，（）负责整个系统的协调和管理。

A.操作站

B.控制站

C.工程师站

D.管理站

10、在控制系统中，稳态误差与（）有关。

A.系统型别

B.开环增益

C.输入信号类型

D.以上都是

11、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）

A.消除脉冲干扰

B.平滑滤波

C.对随机信号有效

D.以上都不是

12、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）

A.单位圆内

B.单位圆外

C.单位圆上

D.以上都有可能

13、在控制系统中，滞后-超前校正的作用是（）

A.提高系统快速性

B.提高系统稳定性

C.提高系统精度

D.以上都是

14、在状态观测器的设计中，观测器的极点配置越远离虚轴，观测器的（）

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.精度越高

D.精度越低

15、PID控制器中，I控制的作用是（）

A.减小超调

B.消除稳态误差

C.加快响应速度

D.增加系统稳定性

16、在状态空间模型中，能控标准型的特点是（）

A.状态变量直接反映输入

B.状态变量直接反映输出

C.系统矩阵为对角阵

D.输入矩阵为零矩阵

17、在控制系统中，比例环节的特点是（）

A.输出与输入成正比

B.输出与输入成反比

C.输出与输入的积分成正比

D.输出与输入的微分成正比

18、以下哪种校正方式可以提高系统的快速性？（）

A.滞后校正

B.超前校正

C.滞后-超前校正

D.无法确定

19、在频率特性分析中，伯德图的横坐标是（）。

A.频率

B.幅值

C.相位

D.时间

20、在根轨迹图中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的一部分，这一性质称为（）

A.幅值条件

B.相角条件

C.分离点

D.会合点

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）简述控制器的基本类型和特点。

2、（本题10分）简述计算机控制在化工生产过程中的应用。

3、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能燃气表控制。

4、（本题10分）说明控制系统实验中的安全注意事项。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）设计一个智能家居的智能窗户风雨感应自动关闭控制系统。

2、（本题10分）设计一个基于计算机的转速波动控制系统，确保转速波动在可接受范围内。