2026《仓库运输机器人结构设计》12000字.docx

仓库运输机器人结构设计

摘要

从2019年至今的新冠肺炎疫情，使无人智能仓储行业渐渐取代了以人力为主要地位的传统行业。伴随着智能无人仓储的发展，人逐渐被机器人所取代，但目前市场上的仓库运输机器人普遍较贵。

因此本文意在设计一款结构简单，性价比较高的运输车，本文主要从以下几个方面进行设计：行走机构的方案分析及设计，避震机构的分布方案分析及设计，举升机构的方案分析及设计；关键部件的计算与选型以及对机械结构进行有限元分析。

首先对主要结构的设计进行分析，选择最优方案，在设计前确定基本参数，然后对结构进行设计建模，建模包括行走机构，举升机构，避震机构建模，载荷分布等的研究；对关键部件的计算选型