2026年自动驾驶行业技术突破创新报告.docx

2026年自动驾驶行业技术突破创新报告参考模板

一、2026年自动驾驶行业技术突破创新报告

1.1行业发展背景与宏观驱动力

1.2感知系统的多模态融合与冗余设计

1.3决策规划算法的端到端大模型演进

1.4高精地图与定位技术的动态化革新

1.5算力平台与电子电气架构的集中化变革

二、自动驾驶核心算法与软件架构深度解析

2.1端到端大模型的架构演进与训练范式

2.2多模态融合感知的算法创新

2.3预测与规划算法的协同优化

2.4软件架构的模块化与OTA升级能力

三、自动驾驶硬件系统与传感器技术演进

3.1激光雷达技术的固态化与成本优化

3.2毫米波雷达的4D成像与多频段应用