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旋转电弧传感器焊枪位姿识别：技术、方法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为现代制造业中不可或缺的关键工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、建筑工程等众多领域，对产品质量和生产效率起着决定性作用。随着工业4.0和智能制造时代的到来，焊接自动化程度的提升成为行业发展的必然趋势，而其中焊枪位姿识别技术是实现焊接自动化的核心与关键。

在实际焊接过程中，由于工件的加工误差、装配偏差以及焊接过程中的热变形等多种因素的影响，焊枪与焊缝之间的相对位置和姿态极易发生变化。若无法及时准确地获取焊枪位姿信息并进行调整，将导致焊缝质量下降，出现诸如焊缝偏移、未焊透、气孔、裂纹等缺陷，严重