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网络化多智能体系统一致性：理论、算法与应用洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，网络化多智能体系统在众多领域得到了广泛应用，如机器人集群控制、无人机编队飞行、智能电网、智能交通、分布式传感器网络等。在这些应用中，多智能体系统通过多个智能体之间的协作与交互，能够完成复杂的任务，展现出强大的功能和优势。

在机器人集群控制领域，多个机器人需要协同工作，共同完成搬运、搜索、救援等任务。每个机器人作为一个智能体，通过与其他机器人的信息交互，调整自身的行动，以实现整个集群的目标。在无人机编队飞行中，多架无人机需要保持特定的队形和飞行姿态，通过一致性控制，它们能够根据彼此的状态信息，协