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绪论

一、过程控制工程课设置的目的和任务

Processcontrol（过程控制）课，是培养从事过程控制系统的方案设计，及在工程上

予以实施的能力。

控制方案的形成有两个来源：一是来自控制原理的进展，讨论的核心问题是在保证系统

稳定的基础上，如何提高系统的品质；而另一来源是为了满足工艺的特殊要求而开发出来的

控制方案。

木课的基础涉及到化工原理、控制原理和仪表计算机技术等学科知识。

二、过程控制的发展简史

1、硬件

第一阶段：30-40年代，基地式仪表，就地控制

第二阶段：40-50年代，电气动单元组合仪表，车间、工段或全厂集中控制

第三阶段：60年代后，由于计算机的出现，全厂性、企管性控制

2、过程控制手段

40年代初：“黑箱子”时期

50年代末：“灰箱子”时期，用反馈控制理论于生产过程

5）（年代初、中：①对生产过程的模型的建立导致化工动态学的发展②用实验方法

来探讨模型、系统辩识

60年代：现代控制理论发展，我国75年后计算机控制较普遍，发展快

三、过程控制设计

1、从局部的设计到总体的设计，从单回路到多回路再到大系统

2、从定值控制到浮动控制

3、事故出现硬停车到软保护控制

4、从离散控制模（拟仪表）到计算机控制

四、学习方法及基本要求

本课程上小专业的一门只要专业课，要求学生能综合运用所学的基础课、专业基砒课及

他专也课知识，进一步掌握过程控制工程理论和实践知识，培养学生具有解决过程控制

系统的分析、设计及投运的能力。

本课程包括课堂教训、实验教学、课程设计、生产实习四个环节。学习本课程应注意自

己的工程实际能力的培养,

五、参考文献

1、《化工过程控制工程》祝和运（浙江大学）化学工业出版社

2、《过程控制系统及工程》翁维勤化学工业出版社

3、《过程控制工程》庄兴稼华中理工大学出版社

4、《过程控制系统》F.G.shinskeg方崇智译化工出版社

5、《化工过程控制理论与工程》stephanopoluosG.关惕华译化学工业出版社

六、学时安排

课堂教学40学时；实验教学8学时。总计48学时

第1章简单控制系统

简单控制系统是指单回路控制系统，是最基本、结构最简单一种，具有相当广泛适

应性。在计算机控制已占主流地位今天，这类控制仍占控制70%以上。

简单控制系统虽然结构简单，却能解决生产过程中大量控制问题，同时也是复杂控

制系统基础。掌握了单回路系统分析和设计方法，将会给复杂控制系统分析和研究

提供很大方便。

1.1简单控制系统结构组成及控制指标

1.1.1简单控制系统结构组成

简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象（笥称对象）、测量变送装置、控制器

和控制阀。有时为了分析问题方便起见，把控制阀、被控对象和测量变送装置和在一起，

称为广义对象。

如图1.1-1所示水槽，控制要求是维持水槽液位L不变。为了控制液位，选择相应

变送器、控制器和控制阀，组成液位控制系统（即简单控制系统）。

液位控制系统工作过程：在平衡状态下=。0）,

如果输入流量端存有干扰/,使输入总流量Q（,.+/）

增大，于是液位L上升，随着L上升，控制器将感

受到偏差（给定与测量比较值），从而控制器输出将

控制阀关小，使输入流量2减小，液位L将下降回到

给定值，达到新平衡。