机械设计基础答案上.pdfVIP

M至口解机构运动简图如下图所示。

图1.12题1-2解图

图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图

15解F=3M-25-%=3X6-2X8-1=1

-砧F=3n-2P-P„=3x8-2xll-l=l

/

1-6解12f

[7解^■3M-2/£-F^»3X8-2X11-02

18解F-3M-2P^-^■3X6-2X8-1B1

色解P»3M-2P£-^»3X4-2X4-2»2

Iio解E=3M-25-%=3X9-2X12-2=1

i11解F=32-=3x4-2x4-2=2

i12解^B3M-2f£-P«3x8-2xll-l«l

a

翅_玛访3

~―7h

1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构1、3的角速比为：“38耳3

1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构3的速度为：

=M%A=02“=2MS,方

向垂直向I-.O

1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮I、轮2和机架4三个构的三个瞬心,

州.一%■2r2

即62,和玛4,如图所示。则：町凡岛与，轮2与轮I的转向相反。

1/6解(1)图a中的构件组合的自由度为:

9=3省％=34-2x6-0=0自由度为零，为-刚性桁架，所以构件之间不能

x

产生相对运

动。

(2)图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为:

J7=Sn-2P^=3x3-2x4-0=l所以构件之间能产生相对运动。

r

题2-1答：a)40+11=15070190=160,且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

0

b)妗+120=165100+70=170,且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

C)601100-1607O*tt-Bl,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d)舟38■坟《皿领・叫且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

题2・2解：要想成为转动导杆机构，则要求/与万均为周转副。

(1)当/为周转副时，要求/产能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置

故*和

在即C中,直角边小于斜边，故有:。(极限情况取等号);

在Mim中，直角边小于斜边，故有：(极限情况取等号)。

综合这二者，要