《工业机器人仿真技术应用》课件——任务2 工业机器人仿真基础.pptxVIP

工业机器人仿真软件RobotStudio的安装及界面;RobotStudio的安装;RobotStudio的安装;RobotStudio的安装;关于RobotStudio的授权;激活授权的操作;激活授权的操作;激活授权的操作;软件界面;软件界面;软件界面;软件界面;软件界面;软件界面;离线轨迹目标点调整及轴配置参数;RobotStudio软件可以针对工件模型自动生成机器人轨迹曲线。

以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行。;1.在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿势下的效