《工业机器人仿真技术应用》课件——任务2 创建机器人离线模型.pptxVIP

1.创建机器人离线轨迹曲线及路径;RobotStudio软件可以针对工件模型自动生成机器人轨迹曲线。

以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行。;1.解压相应工作站，如图;3.选择工件上表面并进行创建;接下来根据生成的3D曲线自动生成机器人的运行轨迹。通常需要创建用户坐标系以方便进行编程以及路径修改，所以创建以下用户坐标系。;1.创建出如图坐标;4.选择自动路径，捕捉之前创建的曲线。;5.捕捉工件上的表面;7.自动生成的机器人路径Path_10;2.创建机械装置;创建机械装置;1