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矩阵权重网络下多智能体系统的固定时间一致性控制.pdf

矩阵权重网络下多智能体系统的固定时间一致性控制.pdf

    摘要

    摘要

    多智能体系统为实现一致性目标,需要智能体以协同控制的方式通过网络进

    行信息传输.为了满足实际工程的应用要求,有限的收敛时间是必要的.此外，受

    物理条件的限制,合理分配有限的通信资源使得系统稳定高效的运行至关重要.

    考虑到面对复杂的多维状态相互耦合的情形,使用矩阵权重来描述智能体多维状

    态变量之间的关系更为精确.因此,本文针对矩阵权重网络下具有多维状态变量

    的多智能体系统,设计了一类分布式固定时间控

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