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机器人足球仿真比赛：技术、策略与实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人足球仿真比赛作为人工智能与机器人技术融合发展的前沿领域，近年来受到了广泛关注。其起源可追溯至1992年，加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth在国际人工智能会议上发表论文《OnSeeingRobots》，首次提出通过机器人足球比赛推动人工智能和智能机器人学科发展，由此拉开了机器人足球研究的序幕。此后，机器人足球比赛迅速发展，逐渐形成了FIRA和RoboCup两大系列赛事，每年吸引着全球众多科研机构、高校和企业参与其中。

在人工智能领域，机器人足球仿真比赛为机器学习、